سنسور های بدون تماس

سنسور ها وسایلی هستند که کمیت های فیزیکی مثل دما فشار  نور را به سیگنال های الکتریکی از نوع پیوسته یا گسسته تبدیل می کنند سنسور ها دارای منبع تغذیه 24v dc یا 220VAC هستند و به صورت دو سیمه یا سه یا چهار سیمه می باشند که در حالت دو سیمه بار یا مصرف کننده به صورت سری با سنسور قرار می گیرد و در حالت سه سیمه با توجه به نوع ترانزیستور npn اگر باشد بار بین خروجی و سیم تغذیه مثبت قرار می گیرد و اگر از نوع pnp باشد بار بین خروجی و تغذیه منفی قرار می گیرد و در چهار سیمه نیز به همین ترتیب است رنگ سیم های آن به این ترتیب که رنگ آبی برای منفی قهوه ای مثبت و مشکی برای رله ی خروجی و رنگ سفید در سنسور های چهار سیمه به عنوان خروجی دوم می باشد

انواع سنسور های بدون تماس:

1.      سنسور القایی-حساس در برابر فلزات

2.      سنسور خازنی –حساس در برابر همه چیز

3.      سنسور نوری –حساس در برابر همه چیز

4.      سنسور مغناطیسی- حساس در برابر آهنربا

5.      سنسور کد رنگ-تشخیص نوار رنگی کاغذ های بسته بندی

کاربرد سنسور ها

1)      شمارش تولید:سنسور های القایی-خازنی-نوری

2)      کنترل حرکت پارچه:سنسور های نوری و خازنی

3)      کنترل سطح مخازن: سنسور های نوری ،خازنیو خازنی کنترل سطح

4)      تشخیص پارگی ورق:سنسور نوری

5)      کنترل انحراف پارچه:نوری و خازنی

6)      کنترل تردد: نوری

7)      اندازه گیری سرعت :سنسور های القایی و نوری

8)      اندازه گیری فاصله ی قطعه: سنسور القایی آنالوگ

سنسور القایی:این سنسور ها بدون تماس بوده و فقط در مقابل فلزات عکس العمل نشان می دهند و مستقیما به رله ها و شیر های برقی فرمان می دهند .هرگا ه دو سنسور که قسمت حساس آنها توسط پوسته ی فلزی محصور شده باشد روی یک سطح در مجاورت یکدیگر بخواهند نصب شوند فاصله ی بین آن ها باید بزرگتر یا مساوی با قطعه آنها باشد

انواع سنسور های القایی:

1-سنسور های القایی دو سیمه ی AC که به صورت سری وصل می شوند

2- سه سیمه ی AC

دو سیمه ی AC

3- سنسور القایی نامور:که DC می باشد و یک ولتاژ خاص برای تغذیه لازم دارد در مناطقی که خطر انفجار و آتش سوزی می باشد استفاده می شود

4-سنسور سه سیمه ی npn

5- سنسور سه سیمه ی pnp

6-سنسور 4سیمه ی npn

7- سنسور 4سیمه ی pnp

شماره های 4 تا 7 DC می باشند

موارد احتیاطی در مورد سنسور های القایی:

1)      از اتصال سنسور های دو سیمه ی AC به برق شهر خود داری کنید

2)      از اتصال سنسور های دو سیمه ی DC به باطری یا منبع خود داری نمایید

3)      از اتصال لامپ به سنسور به عنوان بار خود داری نمایید چون لامپ در لحظه ی اول مقامت پایینی دارد ،اگر مجبور شدیم که از لامپ به عنوان بار استفاده کنیم بهتر است از یک مقاومت به طور سری با لامپ و منبع قرار دهیم

4)      هنگام نصب سنسور به ولتاژ کار آن توجه نمایید

5)     

 هنگام استفاده از سنسور به جریان مجاز آن توجه نمایید

مشخصات سنسور های القایی

XX

XX

X

X

XX

X

-

IPS

			IPS				Inductive proximity switch
						X	Number of wire
							2wire ac or dc 3wire ac or dc 4wire DC	2 3 4
XX							Switching distance sn(mm)
	X						Sensor function
							Normally open Normally close Anologe V Anologe I Namur sensor Speed sensor Speed sensor amplifire	O C Av Ai Nm S SA
		X					Out put stage
							NPN PNP 2WIRE DC 2OR3 WIRE AC	N P D A
					XX		HOUSING
								12 R10 R12 R30 R40 R80 P34 F C10	استوانه ای مکعبی " " " " بدنه ی پلاستیکی نعلی شکل نوع خاص
				XX			SPECIAL VERSION
							4 PIN SOCKET SHORT CIRCUIT PROTECTED TERMINAL VOLTAGE REANGE EXTENDED CURRENT RANGE EXTENDED MODE FOR CUSTOMER HIGHPRESSURE SENSOR HIGH TEMPRATURE SENSOR	S4 SP T V I CM HP HT	ساخته شده طبق سفارش مشتری

مدارات چپ گرد راست گرد در PLC با نمایش FBD همراه با مدار کنتاکتو

مدارات چپ گرد و راست گرد  

اولین مدار چپ گرد راست گرد تند  

در این مدار با زدن شستی دوبل S2 کنتاکتور K1 وارد مدار شده در همین لحظه کنتاکت بسته ی مر بوط به شستی نیز باز می شود که در قسمت موتور دوم قرار گرفته که اجازه ی وصل شدن را به طور همزمان به آنها نمی دهد و همچنین با زدن شستی S3 موتور دوم وارد مدار می شود   

  

همین مدار در PLC   

برای ساختن این مدار در پی ال سی از روش سمبلیک استفاده شده در این روش برای ساختن سمبل در صفحه ی اصلی plc در simatic manager بر روی s7 program کلیک کرده در قسمت راست صفحه بر روی symbols دابل کلیک می کنیم صفحه ای باز می شود در این صفحه  در خانه ی symbol کلیک می کنیم و سمبل ورودی و خروجی ها را می نویسیم به صورت زیر  

که در قسمت address ورودی و خروجی را معین می کنیم که در قسمت data type به طور اتومات bool  نمایش می دهد که bool از یک تا 32  بیت را شامل می شود  در قسمت های بعد بیشتر در این مورد توضیح خواهم داد

  

اما در مورد مدار با زدن start right موتور اول همان motor turn right روشن می شود که برای آن شرط گذاشته ایم زمانی وارد مدار شود که موتور دوم motor turn left وارد مدار نباشد برای این کار motor turn leftرا نات کرده ایم در صورتی که خاموش باشد motor turn leftیک خواهد شد و چون گیت and حتما همه ی ورودی های آن باید یک باشد تا خروجی یک شود موتور روشن می شود  

 وقتی ما شستی موتور دوم را فشار می دهیم موتور اول سریع خارج شده موتور دوم وارد مدار می شود برای این کار ما شستی موتور دوم را در ریست موتور اول قرار داده ایم   

اگر مدار به صورت سمبلیک نمایش ندهد باید به منویview=display with =Symbolic Representation را کلیک می کنیم نکته ی دیگر اینکه بعد از وارد کردن سمبل ها باید دکمه ی save را بزنیم تا تنظیمات ما ذخیره شود  

مدار بعدی مدار چپ گرد راست گرد با حفاظت کامل  

در این مدار برای چپ یا راست گرد بودن باید حتما Stop را بزنیم بعد شستی چپ یا راست گرد را بزنیم  

  

در مدار قدرت باید جای  دو تا از فاز ها رو عوض کنیم به  شکل بالا  توجه کنید  

همین مدار در PLC 

  

مدار چپ گرد راست گرد لحضه ای دائم